因村外金溪河中有块形似小舟的沙洲，生长很多小毛竹，故名。

2022年10月，福建省农业农村厅认定竹舟村定为第二批福建省乡村治理示范村镇。

竹舟村是将乐县万全乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为350428203205，居民身份证号码前6位为350428。邮政编码为353300，长途电话区号为598 ，车牌号码为闽G。竹舟村与阳源村、杏溪村、上华村、常安村、陇源村、万全村、高坪村、良地村相邻。文化旅游：

碗碟墩窑址碗碟墩窑址位于将乐县万全乡竹舟村八担自然村，年代为宋。简介：窑址主要分布于金溪北侧以碗碟墩为中心的四座山坡上，窑址面积约35000平方米。主要产品有青瓷、青白瓷和酱釉瓷，器形有碗、碟、盏、执碗碟墩古窑址万全碗碟墩窑址位于万全乡竹舟村，以碗碟墩为中心，周围3个山坡均分布有窑址。产品有青瓷、青白瓷、酱釉瓷，器形以碗类居多，亦有部分小高足杯、碟、盏、水注、执壶、瓶、谷仓罐等，不同窑址产品略有差别历史沿革：明朝时期亦称竹洲，清朝时期设竹舟都，1949年前为民权乡竹舟保，1950年后属万全乡管辖，1958年9月公社化时隶属万全大队。

1961年10月成立万全公社，设竹舟大队。

1984年9月更名为竹舟村民委员会。