因境内有自然村鲁古城，鲁姓聚居，且村中有古城，故得名。

鲁城村位于小甸镇中部，是原鲁城、史岗2村合并而成，北与本镇唐店、街道村相邻，东、南与本镇马集城村相邻、西与本镇杨圩村接壤。全村拥有土地面积7675亩，辖33个村民组，总人口4649，党员107名，村民代表61名。 鲁城村村民活动场所位于鲁城村南郢组东面。占地总面积1800㎡，主体工程8间砖混结构楼房240㎡，其中党员活动室4间120㎡，为本村农村政策、经济、文化、信息交流中心和为村民提供全方位便捷服务的场所，是鲁城村党员活动中心、村民议事中心、代理服务中心、教育培训中心和文化娱乐中心。鲁城村与姚郢村、马集村、贾庄村、古楼村、筑城村、李山村、小甸社区、杨圩村、双湾村、魏庙村、田铺村、邵店村、吕圩村、唐店村相邻。荣誉排行：

2022年11月，被命名为第三届寿县文明村镇。

历史沿革：1949年属马集乡；1969年为鲁城大队，属小甸公社；1972年为鲁城大队，属马集公社；1983年改为马集乡，鲁城村属之；1992年撤区并乡，马集乡并入小甸镇，鲁城村属之；2007年并村，史岗村并入，属小甸镇至今。