因驻地在老竹铺，该地多竹，元代曾设邮铺，故得名。
竹铺村并村前为4个村，同一条源。 竹铺简介：竹铺总面积3.5平方公里，有6个村民小组，258户，873人。主要产大方茶、山核桃、菊花。竹铺村位于老徽杭路上，昌源河贯穿全村。有古祠堂4座，分布集中。 竹源简介：竹源背靠名胜搁船尖，总面积1.36平方公里，有4个村民小组，206户，632人。是香港针织肇丰有限公司董事长方铿先生的故乡，有县级保护单位——方氏宗祠。主要产大方茶、山核桃、菊花。有乡镇企业竹铺水泥厂。 珠川简介：珠川总面积1.95平方公里，有4个村民小组，173户，535人。主要产大方茶、山核桃、菊花。 浩川简介：浩川总面积5.68平方公里+查看详细竹铺村概况>>
2023年11月，被确定为2022年安徽省卫生村（社区）。
2022年1月，竹铺村被命名为2021年度安徽省森林村庄。
2021年7月，黄山市农业农村局认定竹铺村为2021年黄山市“一村一品”专业示范村（乡镇），主打主品：茶叶。
2019年6月，竹铺村被列入第五批中国传统村落名录。
历史沿革：唐至清属长乐下乡三十二都；民国期间，属梅溪乡。
1952年，置老竹源乡，竹铺村属之；1955年12月，随老竹源、岭脚乡、“在”头3乡合并为竹铺乡；1961年成立竹铺公社、1983年推行农村人民公社体制改革，依属之；2004年随竹铺乡并入三阳乡；2015年乡改镇，竹铺村属之。
“在”为生僻字，左边一个土字，后边一个在字，方言意为山庄。
