因下属袁家庄、马王沟两个自然村，故名。
袁马村是宁县焦村镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为621026109223，居民身份证号码前6位为621026。邮政编码为745000，长途电话区号为0934 ，车牌号码为甘M。袁马村与坳马村、王咀村、三里塬村、西沟村、吝店村、宫刘村、玉村村、下个村、西李村、王庄村、任村村、街上村、桌子头村、半个城村相邻。历史沿革：中华民国时期，属焦村镇第十保（袁家庄）和第十一保（马王沟、石家岭）。
中华人民共和国成立后，属宁县第十三区第七乡；1958年，袁家庄和马王沟村合并成立袁马大队，属和盛公社焦村管理区；1962年，属焦村公社；1983年政社分设时更名为袁马村，属焦村乡；2013年撤乡建镇，属焦村镇。
