以驻地村名前两字得名。村建余岭南麓，因名余岭脚。

莲都区岩泉街道余岭村，地处330国道线旁，离城约7公里，全村现有160户，478人，分4个村民小组，6个自然村，居住分散，全村现有耕地面积350多亩，劳动力330人，本村土地条件好，气候温和，海拔460公尺，四面环山，中间一条小山涧，山青水秀，环境清洁无污染。2000年以来，以种植蔬菜、茶叶为主，2002年被莲都区评为“无公害蔬菜基地”、“无公害茶叶基地”，现有无公害蔬菜基地260亩，无公害茶叶基地180亩，山林面积5576亩，其中竹笋林面积751亩。2007年被列入莲都区“十村示范，百村整治”之一，村双委按照建设社会主义新农村的要求。以“三个代表”的重要思想为指导，在各级党委+查看详细余岭村概况>>

2021年7月，被命名为2021年度丽水市市级民主法治村（社区）。

2019年12月，2019年度浙江省美丽乡村特色精品村名单公布，余岭村榜上有名。

2018年12月，被命名为浙江省第四批省级森林人家。

历史沿革：解放初称余岭行政村，属银溪乡。

1956年并入银岭乡，1958年属银岭管理区。

1961年建余岭大队，属岩泉公社，1965年归属枫树湾公社，1970年划入双黄公社，1979年划回枫树湾公社，1984年2月，改建为余岭村委会。

2001年10月划入岩泉街道。

据莲都区莲政函〔2013〕113号批复文件，将陈寮村撤并入余岭村。