旧时因临海至仙居道路穿境而过，村民以王姓为主，故名大路王，1981年因重名更名为大路上。
2023年11月，被命名为2023年度临海市清廉村居达标单位。
大路上村是临海市括苍镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为331082107257，居民身份证号码前6位为331082。邮政编码为318000，长途电话区号为576 ，车牌号码为浙J。大路上村与小岭村、星岭村、繁荣村、兰辽林场生活区、苍山村、华和村、苍海村、上下泛村、苍石村、九台沟村、井东村、山头许村、长潭村、湖新村相邻。历史沿革：建国初为大岭乡大路王村；1955年成立大路王高级社；1958年为大路王生产队，属爱国管理区；1961年为大路王大队，属爱国人民公社；1981年因重名更名为大路上大队；1984年3月改为大路上村，属爱国乡；2001年改属括苍镇。
2018年8月因行政村规模调整，大路上、舟岭（罗家岙自然村）等2个行政村合并成立大路上村。
