元朝大德二年八月，村里有个武将在朝中杀敌有功，皇帝封其为浙闽总管.上国柱.天府，据说皇帝还御赐""杨府""的五爪龙匾额一块于杨家，杨家将自己的宅地改为杨府，后因倭寇的入侵而毁。

福应街道杨府村位于县城东面，距县城有7.5公里，35省道穿村而过，交通便利，环境优美，前有哗哗蟹坑湾，后靠雄伟麒麟山。全村共有347户，1206人，10个村民小组；耕地总面积679亩，其中水田599亩，旱地80亩，山林面积4728亩。村两委干部9人，党员44人。全村主要经济来源是种植杨梅、梨、柑桔等水果，企业打工，2014年人均收入8500元。2015年，全村进行了黄皮屋整治，美化了村容。杨府村与坑口村、断桥上宅村、上林村、肖垟村、大路村、东岭下村、盂溪村、横路丁村、东门社区、周岩头社区、县前社区、中桥头社区、下王村、周宅村相邻。荣誉排行：

2023年12月，杨府村被命名为2023年度浙江省卫生村。

2023年3月，杨府村被认定为2022年度“浙江省善治村”。

1958年为杨府生产队，1961年分出建为杨府大队，1971年楼下园并入，1981年又分出，1984年改称杨府村民委员会，1992年5月“撤、扩、并”后，仍沿用此名。

2013年撤销杨府村建制，与杨北村合并后设立新的杨府村，村委会驻址设原杨府村。