五代吴越宝正五年(930)因治盂溪水患，希望永保平安，改乐安县为永安县；北宋景德四年(1007)改现名，以其洞天名山，屏蔽周围，传为神仙之宅得名。

仙居地处浙江东南、台州西部，东连临海、黄岩，南接永嘉，西邻缙云，北与磐安、天台分界。县域面积2000平方公里，其中丘陵山地（1612平方公里）占全县80.6%，有“八山一水一分田”之说。地形属浙南山区一部。仙霞岭延伸至缙云分叉，绵亘本县南北边境，成钳形对峙。南为括苍山，主峰米筛浪，海拔1382.4米。北为大雷山，主峰青梅尖，海拔1314米。全县海拔1000米以上的山峰有109座。永安溪自西向东穿流而过，境内全长116公里。全县地形从外向内倾斜，略向东倾，其间有大小不等、错落相间的谷地和盆地，其中下各、城关、田市、横溪等4个河谷平原面积较大。气候属亚热带季风区。年平均气温18.3+查看详细仙居县概况>>

2026年1月，被认定为2025年第一批义务教育优质均衡发展县（市、区）。

2025年9月，名列2025年度全国投资潜力百强县市第67名。

2025年6月，位列2025年全国县域旅游综合实力百强县第49名。

2024年11月，入选浙江省2025年全域幸福河湖建设项目县（市、区）名单。

2024年9月，入选2024中国县域旅游发展潜力百强县市第8位。

2024年9月，位列2024年度全国投资潜力百强县市第67名。

2024年9月，位列2024年度全国绿色发展百强县市第88名。

2024年6月，2024年全国县域文旅融合发展潜力100强发布，仙居县名列第63位。

2024年6月，2024年全国县域旅游综合实力百强县发布，仙居县名列第44位。

6000多年前，在永安溪中下游河谷平原上，就已聚居着仙居人的祖先—瓯越族人。

东汉时，仙居是国内高僧名道涉足之地，兴平元年（公元194年）建造的“石头禅院”（即石牛“大兴寺”），比国清寺建寺早400多年。

东晋穆帝永和三年（公元347年），仙居立县，名乐安。

隋、唐间几经废置，至五代吴越宝正五年（公元930年），改名永安。