以驻地村得名。康熙年间建有柘树庙，内供龙皇，俗称龙皇堂，村因此名。

2023年7月，龙皇堂村被命名为浙江省“红色根脉”强基（基层党建）示范村（社区）。

2023年3月，龙皇堂村入选浙江省第三批未来乡村创建村名单。

2019年12月，龙皇堂村被命名为2019年浙江省3A级景区村庄。

2019年1月，龙皇堂村入选2018年度浙江省美丽乡村特色精品村。

龙皇堂村是天台县石梁镇下辖的行政村，城乡分类代码为121，为镇中心区。区划代码为331023102287，居民身份证号码前6位为331023。邮政编码为318000，长途电话区号为576 ，车牌号码为浙J。龙皇堂村与金竹湖村、华峰村、大同村、中三村、大同五村、九里溪村、培新村、溪岩村、石梁村、兴水村、云西村、双溪村、岩头墩村、桐天村相邻。历史沿革：古属十一都；解放前属集云乡第四保；解放后为第4村；1961年成立龙皇堂大队；1966年曾改称四新大队；1981年复名龙皇堂大队；1984年改村；1992年集云乡撤销，属石梁镇；2002年龙皇堂与高桥、察岭脚、长塆、范坟岙5村合并，以原集云乡得名；2018年析集云行政村之龙皇堂、范坟岙、蔡岭脚自然村与黄坦村合并，成立龙皇堂村。