以境内有著名景区“石梁瀑布”而得名。在县城东北21千米的山中，两崖峭壁对峙，一石如苍龙耸脊（长约七米，厚约二米，大可五抱，上如水牛脊背，狭处不足一尺）横亘期间，此即石梁。以著名景区石梁瀑布而得名。
石梁镇位于天台县北部山区，东靠宁海，南连城关，西与白鹤相邻，北与新昌接界。地属丘陵，山水资源丰富，气候资源充裕，最高的华顶峰海拔1100米，适宜种植高山蔬菜与茶叶。境内遍布名胜古迹，有石梁飞瀑、铜壶滴漏水珠帘、华顶归云，有黄经洞、华顶寺、方广寺、高明寺、有王羲之墨池、李白读书堂。拥有木材、毛竹、茶叶、花岗岩、药材、高山蔬菜等资源，是一个集农、贸、游于一体的综合发展旅游镇。 [镇名来历 建置沿革] 明末清初，属太平乡十一都。民国时期为天台县集云区驻地（区置驻龙皇堂村）。1961年11月，为北山区，分别管辖集云、石桥、太平、华峰、金顺、大同等6个公社。1988年7月，分为北山区，分别管辖集云、石桥+查看详细石梁镇概况>>
2020年11月，石梁镇被认定为第三批浙江省特色农业强镇（石梁茶叶特色农业强镇）。
2020年7月，全国爱卫会命名石梁镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。
2016年7月，农业部认定石梁镇为第六批全国一村一品示范村镇（天台山云雾茶）。
历史沿革：明永乐年间起属太平乡（北乡）第十一都，现太平片西北部分属十二都，现集云片东北部地区和石桥片西北部分属十四都；民国期间设集云区，区署龙皇堂，辖集云、石桥、大同、华峰4乡。
1950年设北山区，置集云、太平、石桥、大同、华峰5乡；1956年太平亦并入集云复置4乡；1958年分别称集云、石桥、大同、华峰人民公社；1959年属北山人民公社；1961年设北山区分置集云、太平、石桥、大同、华峰、金顺6个人民公社+查看详细石梁镇历史沿革>>
