据传该地300年前是海涂（曾有船沉在此）有若干户移到此地，取名十全份，后有人认为，有船必有水，谐音为汝泉份。由此得名称汝泉村。
汝泉村地处金清镇中部工业园区西面，南与泗水村相邻，西与下陆村、沥北村有一水之隔，北与坦头沈村接壤，村域面积约1.65平方公里。全村有18个村民小组，829户，2811人，辖区服务管理人口达3200人。2007年全村实现工农业总产值3.8亿元，现有可用存量土地900亩，村民人均纯收入9049元。村组织有党支部、民委员会、共青团、妇代会、民兵连、计生协会、老年协会等组织构成。汝泉村与泗水村、农垦场生活区、金丰村、十塘园区社区、下盟村、三坨村、霓岙村、民丰村、腰塘村、金清港社区、联盟村、勤劳村、蒋桥村、上塘村相邻。荣誉排行：
2023年12月，汝泉村被命名为2023年度浙江省卫生村。
历史沿革：1951年土改时为卷桥乡第五村、第六村。
1956年高级社时为下梁乡第一高级社。
1961年公社体制下放时为卷桥公社汝泉大队。
1983年12月政社分设成立汝泉村，属卷桥乡，1992年属下梁镇，2002年并入金清镇为汝泉村村民委员会。
