因境内有一条横塘，一头被河横断，故名腰塘，村以腰塘而故名。
腰塘村位于金清镇的中部，东临民丰村，南面与金清大道擦边而过，与金丰村接壤，向南与先锋村、高升村隔河相望，北临联盟村。辖区共有11个村民小组，667户，2074人，土地（含坦地）2044亩，共有50名0员和32村民代表。村集体经济收入70余万元，村民人均集体可支配资金达240元，村民人均收入7200元。近年来，村两委坚持-理论和“三个代表”重要思想为指导，以发展农村经济为中心，以改善农村环境为依托，以富裕农民为主线，带领广大群众负重拼搏，努力开创政治文明、物质文明、精神文明建设新局面，走出了一条适合自身发展特点的新路子。曾先后荣获省级新农村建设示范村、农村基层党组织富民班子、区级先进基层+查看详细腰塘村概况>>
2020年12月，腰塘村被命名为浙江省2020年度“省级民主法治村（社区）”。
历史沿革：1951年土改时为腰塘，1956年合作化时腰塘和五丰两乡合并为腰塘乡，1961年公社体制下放时改称为腰塘公社。
1983年12月政社分设成立腰塘村村民委员会。
