以先锋作用的美好愿望故名先锋村。
先锋村位于金清镇城区中心。全村有11个生产队31个小组，户籍人口2620人，耕地面积1500亩。村党支部书记汪正跃，村委会主任黄华根，村监会主任王彩娇。2012年村集体收入80万元左右，全村人均收入15250元。2012年被评为台州市四星级廉洁村、省级卫生村。先锋村与高升村、上塘村、勤劳村、联盟村、金清港社区、德升村、腰塘村、民丰村、三坨村、下盟村、坦头沈村、十塘园区社区、金丰村、农垦场生活区相邻。历史沿革：1951年土改时为上塘乡二村、三村，1956年合作化时为分水乡先锋高级社，1961年公社体制下放时为先锋大队。
1983年12月政社分设成立先锋村，属分水乡，1992年属金清先锋村村民委员会。
