传说古时有条虬龙常在龙溪下游回游，祖先以此地为吉祥地，村遂名虬里，以驻地虬里命名。
虬里村位于冷水南部镇郊，距镇政府1.5公里，2007年底有农户126户，总人口342人，是磐安县香菇种植的发源地。全村经济收入主要是香菇、中药材和蚕桑，全年种植香菇80万袋以上，种植药材200多亩，蚕桑100余张，07年农民人均收入5944元。1999年，虬里村积极响应县委、县政府的号召，在冷水镇党委、政府的领导下，开展二期旧村改造， 2003年又开始了创建县级“小康示范村”建设，2004年顺利通过了市级小康示范村的验收。如今，虬里村已成为亮丽的新农村。一到夏天，邻近乡镇甚至县城的居民，都要自驾车到虬里“露-场”游泳。2006年又在由中国食用菌协会组织的“全国小蘑菇新农村行动计划+查看详细虬里村概况>>
2019年12月，虬里村被命名为2019年浙江省3A级景区村庄。
2019年12月，2019年度浙江省高标准农村生活垃圾分类示范村名单公布，虬里村榜上有名。
2019年1月，浙江省2018年度“省级民主法治村（社区）”名单发布，虬里村榜上有名。
历史沿革：1950年属潘潭乡联合村，1956年称冷水乡友爱社，1958年为虬里生产队，1961年改称虬里大队，1983年改称虬里村村委会。
