因村域在清凉庵集镇周围而取名清凉村。

清凉村明朝时属上海奉贤乡九北区， 1931设清凉庵镇。兴盛于民国初年，街道成“丁”字型，现位于姚庄东南部3公里处。2008 年 3 月由原先的利锋、星轮两村合并而成。清凉村东邻上海市枫泾镇服装机械城，北接申嘉湖高速公路出口，西紧靠姚庄工业开发区。沪浙友谊大道横贯村域，区位优势明显。2007 年工农业总产值达 3.32 亿元，村级可支配资金140 万元，农民人均收入11000 元。总人口 3721 人，村总户数 1016 户，耕地面积4850 亩，区域面积 6.2 平方公里，下设 26 个村民小组。 清凉村（清凉集镇）水陆交通便利，各项基础设施完善。目前全村形成三大支柱产业，全村家庭手+查看详细清凉村概况>>

2021年11月，浙江省民政厅确认清凉村为第四批浙江省省级引领型农村社区。

历史沿革：2008年3月17日设立后沿用至今。