宋绍熙二年建绍熙桥，桥为乡人周仪兴建，又名周垟桥，因村民多姓周得名。

2025年4月，入选浙江省2025年首批（山区海岛县）省级重点村名单。

2023年12月，被确定为2023年度温州市高品质水美乡村。

2023年8月，被公布为2023年浙江省健康村样板。

2023年7月，周垟村被命名为浙江省“红色根脉”强基（基层党建）示范村（社区）。

2023年1月，浙江省农业农村厅、浙江省乡村振兴局将周垟村纳入2022年浙江省乡村振兴示范村创建名单。

2022年12月，周垟村被确定为2022年浙江省高标准农村生活垃圾分类示范村。

2021年12月，周垟村被命名为2021年浙江省卫生村。

2021年11月，浙江省民政厅确认周垟村为第四批浙江省省级引领型农村社区。

2020年12月，周垟村被命名为2020年浙江省3A级景区村庄。

周垟村是平阳县万全镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为330326117236，居民身份证号码前6位为330326。邮政编码为325000，长途电话区号为577 ，车牌号码为浙C。周垟村与叶垟村、倪垟村、万都村、瑞阳村、四都村、安阳村、下桥社区、和平村、万顺社区、龙祥村、郑三社区、湖岭村、郑二社区、南山村相邻。历史沿革：解放初为练川乡周垟行政村。

1956年属榆垟乡第三高级社。

1958年属万全公社练川管理区。

1961年为练川公社周垟大队。

1984年恢复村建制，属练川乡。

1992年郑楼乡与练川乡合并为郑楼镇，属郑楼镇。

2010年郑楼镇与宋桥镇合并为万全镇，属万全镇。