据此地自形成村落后，又有陈，郑等姓迁来定居。明崇祯间，这里发生火灾，除剩下郑姓一幢楼房外，全部烧毁，故称郑楼。由此成立郑楼公社之时候，命名为郑二大队，由此得名。
郑二社区是平阳县万全镇下辖的社区，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为330326117007，居民身份证号码前6位为330326。邮政编码为325000，长途电话区号为577 ，车牌号码为浙C。郑二社区与郑三社区、陈交大社区、万顺社区、古家大社区、万和社区、下桥社区、安阳村、金星社区、宏源社区、瑞阳村、高桥社区、倪垟村、周垟村、叶垟村相邻。历史沿革：解放初属湖萍乡。
1950年为郑楼乡中村行政村。
1956年属宋桥乡第二高级社。
1958年属万全公社郑楼管理区。
1961年郑楼成立公社时，命名为郑二大队。
1984年恢复村建制，属郑楼乡。
1992年郑楼乡与练川乡合并为郑楼镇，属郑楼镇。
2010年郑楼镇与宋桥镇合并为万全镇，属万全镇。
1992年郑楼乡与练川乡合并为郑楼镇，属郑楼镇。
2019年撤销郑二村，设立郑二社区。
