因郑楼三个老村自南而北排序得名。
郑三社区是平阳县万全镇下辖的社区，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为330326117008，居民身份证号码前6位为330326。邮政编码为325000，长途电话区号为577 ，车牌号码为浙C。郑三社区与郑二社区、万顺社区、陈交大社区、下桥社区、古家大社区、安阳村、万和社区、瑞阳村、金星社区、倪垟村、宏源社区、周垟村、叶垟村、高桥社区相邻。历史沿革：解放初属湖萍乡。
1950年为郑楼乡后村行政村。
1956年属宋桥乡第二高级社。
1958年属万全公社郑楼管理区。
1961年由4个自然村组成郑三大队。
1984年恢复村建制，属郑楼乡。
1992年郑楼乡与练川乡合并为郑楼镇，属郑楼镇。
2010年郑楼镇与宋桥镇合并为万全镇，属万全镇。
2019年撤销郑三村，设立郑三社区。
