旧时村域内有一直江自南至北直达海边，为水路要道。但江上木桥低狭，船只通行须垫高桥板，舟车行人深感不便，人称垫桥。道光丁酉年，古稀老人张公仁一、孙公九皋弃办寿宴，捐资始发建桥。村人感其善举，皆出资金劳力响应，遂建成单拱石桥一座。世人念两公善举，复以垫桥命名。村以古垫桥名。

垫桥，低洼处所造之桥。明时姚北作为抗倭前沿地带，在垫桥路口、催陈路口、周家路江沿线设置炮台，抗击倭寇。清道光丁酉年间，地方仁人张仁一、孙九皋不七十寿宴，共同出资筑桥于垫桥路江，以方便百姓交往，一时声名大噪，百姓以“垫桥”冠地名而记之。 在历史的长河中，垫桥区域几经沿革，公元2000年12月实施村级行政区划调整，潮南、塘湾、三塘、垫桥、大胜庵五村合并为一，以垫桥命名。 现垫桥村有户数1025户，总人口3024人，集体耕地2528.6亩，41个村民小组，全村共有党员137人，其中预备党员9人。二○○一年五月成立垫桥村党总支，下辖三个支部，其中第一支部有党员46人（其中预备党员5+查看详细垫桥村概况>>

2024年12月，上榜宁波市首批儿童友好乡村名单。

2024年1月，入选浙江省第三批省级未来乡村名单。

2023年7月，垫桥村被命名为浙江省“红色根脉”强基（基层党建）示范村（社区）。

2023年3月，垫桥村入选浙江省第三批未来乡村创建村名单。

2023年1月，浙江省农业农村厅、浙江省乡村振兴局将垫桥村纳入2022年浙江省乡村振兴示范村创建名单。

2020年11月，垫桥村被授予第六届全国文明村镇称号。

2018年7月，司法部、民政部表彰垫桥村为第七批全国民主法治示范村（社区）。

历史沿革：村域旧属余姚县云柯乡。

十九年（1930）属五区垫桥乡，廿九年（1940）属周巷区周朝镇。

1950年4月为垫桥乡三村（垫桥、潮南)、四村（塘湾、大胜庵、三塘）。

1956年2月长河镇和垫桥乡合并为长河乡。

1958年10月为火箭公社廿二大队，1959年2月属长河公社垫桥管理区，1961年11月为长河公社十、十一、十二、十三、十四大队。

1981年7月分别更名为潮+查看详细垫桥村历史沿革>>