相传清末民初，有高姓、丁姓、陈姓三家在村中合建了一条小街，大家高兴，起名为高兴街。2000年12月高兴街村和高家村合并，更名为高兴村。

高兴村位于长河镇镇北，东靠沧田和沧北村、南邻沧南村，西接大牌头村，北与七塘公路相连，沧大公路、七塘公路穿村而过，交通十分便利。高兴村由原组成。现有耕地面积1777.1亩，总户数914户，总人口2703人，村民小组23个，村民代表53人，社员代表53人，党员人数98人。 村级经济以工业为主，有大小企业60余家，其中200万以上10家，100万以上12家，产品以输油泵、水暖洁具、电器冲件为主。2002年工农业总产值7940.5万元，其中工业收入6430.22万元，农业收入188.19万元；三产增加值为446.25万元，人均收入6970元。高兴村与宁丰村、大云村、贤江村、长丰村、云海村、沧田村、大牌头村、沧南村、沧北村、垫桥村、长河街社区相邻。荣誉排行：

2022年12月，高兴村被确定为2022年浙江省高标准农村生活垃圾分类示范村。

2022年10月，2022年淘宝村名单发布，高兴村上榜。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝村名单，高兴村榜上有名。

民国29年（1940）至解放初属余姚县大云乡。

1950年4月为高兴乡四村、五村和大云乡四村。

1961年11月为沧田公社七、八大队。

1981年7月分别更名为高兴街、高家村大队。

1983年9月为沧田乡高兴街、高家村村。

2000年12月村规模调整，2村合并为高兴村，至今。