1956年为幸福高级社时，为人民群众过上幸福生活，这个字意为名，故名。

幸福村是余姚市三七市镇下辖的行政村，城乡分类代码为121，为镇中心区。区划代码为330281110206，居民身份证号码前6位为330281。邮政编码为315000，长途电话区号为574 ，车牌号码为浙B。幸福村与二六市村、金川社区、姚东村、云山村、三七市社区、魏家桥村、大霖山村、唐李张村、相岙村、石步村、祝家渡村、三七市村、胜利村相邻。历史沿革：1949年为慈溪县三七市四、五保，1950年为新桥乡四、五村，1954年划归余姚县，1956年为幸福高级社，1961年为新桥公社后新屋、新宅、北头三个大队，1966年三个大队合并为幸福大队，1978年为三七市公社幸福大队，1983年为三七市乡幸福村村民委员会，1986年为三七市镇幸福村村民委员会，2001年幸福、上新桥、季家三个村合并为三七市镇幸福村村民委员会。