境内有姚驾桥，村以桥名，故名。

阳明街道姚驾桥村座落于阳明街道西北长冷江中心，居民均分布在长冷江畔，村委设在长冷江西岸油车弄村自然村，离街道办事处约十四公里，东邻梁堰、芝山村，西接西街村，南连芝山村，北与朗霞街道南王村分界。辖区面积2.3平方公里，有耕地2622亩，山地65亩，水域面积64亩，共4个自然村，17个村民小组，918户，总人口2447人。姚驾桥村与丰南村、畈周村、潘巷村、康山村、旗山村、群立村、北郊村、梁堰村、丰山前村、芝山村、方桥村、新桥村、舜水社区、新城市社区相邻。荣誉排行：

2023年12月，被确定为第六批宁波市完善型农村社区。

2023年3月，姚驾桥村被认定为2022年度“浙江省善治村”。

历史沿革：1949年初为开元乡四保。

1950年为方桥乡四、九、十村。

1966年为方桥公社红旗大队，1981年为顾盼桥大队。

1983年政社分设为方桥乡顾盼桥、姚驾桥、万石桥、油车弄村民委员会。

2001年四村合并为老方桥镇姚驾桥村村民委员会。

2003年为西北街道姚家桥村村民委员会。

2005年12月为阳明街道姚驾桥村村民委员会。