两村合并时，两个村名各取一字而得名。

竹湖村地处李恒镇东北角约8公里处，与灌南县的孟兴庄大陆湖村彼连。相传，当年孙悟空打翻太上老君炼丹的铜铁炉，炉子碎片飞落此地，砸出了大小不等的六个坑，形成了大、小六个湖泊的美丽传说，并因此而得大六湖、小六湖地名。村区域合并后，六湖与盛产竹子的竹元两村合并，改称竹湖村，现有9个村民组，5200口人，村域面积5.9公里，可耕地面积7500多亩，其中沂河淌耕地900多亩，主产一麦一稻。当地农民依托沂河滩涂放养生态鹅鸭和牛、羊，捕鱼捉虾。该村还有一支常年在外搞建筑的队伍，被称为建筑专业村。竹湖村与刘山村、平北村、大黄村、曙红村、徐庙村、柴南村、西河村、江圩村、孙洪村、柴北村、李恒社区、汤涧社区、汤南村、三黄村相邻。历史沿革：1958年设立竹园大队、六湖大队。

1983年更名为小竹园村村民委员会、六湖村村民委员会。

2001年小竹园村村民委员会与六湖村村民委员会合并，设立竹湖村村民委员会，沿用至今。