清朝时期，官府为征收苛捐杂税，在灌河下游设十个大队官兵，此地驻扎第十大队官兵而得名。
【十队社区】十队社区有10个小组，总户数596户，现有人口2.9万余人，境内有亚邦染料、华尔化工等16家化工厂和红旗船业。年实现经济总收入1379.60万元，实现人均纯收入1.23万元。社区居委会党支部书记：蔡昆燊；居委会主任：付明光；居委会主办会计：顾井。十队社区与大咀社区、黄姚村、堆沟村、董沟村、新北村、九队村、平桥村、刘庄村、许圩村、四圩村、八尺村、小塔村、王庄村、浦三村相邻。荣誉排行：
2018年12月，江苏省爱卫会命名十队社区为2018年度江苏省卫生镇（村）。
历史沿革：1977年得名十队大队，1983年撤社建乡时，改为十队村民委员会，2008年更名为十队社区居民委员会，沿用至今。
