明朝中期，有一衡姓到此居住，到清朝初期，该户因当时财大气粗，用木桩架起打场，故而得名。
邳州市赵墩镇衡楼村位于赵墩镇西南侧，与碾庄、议堂相邻，由7个自然庄组成，下辖10个村民小组，交通便利，物产丰富，人杰地灵，干群关系融洽，社会稳定，百姓和谐。以优质大蒜、小麦、水稻和玉米种植为主，其中大蒜种植面积达全村耕地面积90%。衡楼村与赵墩村、城河村、义合村、郭口村、阎家社区、柳园村、彭湖村、前刘村、中刘村、过河村、更厅村、天庙村、滩东村、滩西村相邻。荣誉排行：
2020年1月，江苏省爱卫会命名衡楼村为2019年度江苏省卫生镇（村）。
历史沿革：1949年置赵墩区，属邳睢县赵墩区，1953年属邳县赵墩乡，1958年为赵墩公社衡楼大队，1983年恢复乡建制，属赵墩乡为衡楼村村民委员会，2000年撤乡建镇，属赵墩镇为衡楼村村民委员会，沿用至今。
