清康熙十三年，四户王姓逃荒在此居住，便取名王庄，因该地曾是良王城后花园，故名。
良王城村位于戴庄镇西北部，西与山东省枣庄市台儿庄区交界；北边与邢楼镇东庄村邻边；东边和南边与李圩村接壤。全村辖王庄、刘庄、火石埠、窑上四个自然村。新石器时代文化遗址-刘林遗址就在良王城村境内。良王城村与后浦村、皂树村、李圩村、山头村、北杨庄村、营子村、山窝村、林庄村、周营村、东黄石村、沙庄村、戴庄村、倚西村、倚东村相邻。历史沿革：1958年9月属戴庄公社为杨庄大队，1959年10月属火石埠大队，1981年4月从火石埠大队分出，成立王庄大队，1983年8月属戴庄乡为王庄村民委员会，1993年3月属戴庄乡为良王城村村民委员会，2001年3月属戴庄镇为良王城村村民委员会，沿用至今。
