清道光年间，黄姓最先在此建楼居住，形成村庄，故名。

黄楼村位于镇西北部，距镇区约5公里，距沛县城区约18公里，距徐济高速约4公里，交通便捷，辖区4个自然村，8个村民小组，全村549户，2668人，耕地面积3534亩，主要种植小麦，大豆，玉米，果树和肉鸭养殖，其中小麦2500亩，大豆1400亩，玉米1200亩，果树400亩，2017年人均收入12600元。黄楼村与赵庄村、杜桥村、谭寨村、卢楼村、张伙庄村、陈新庄村、曹文村、魏花园村、团结村、邱庄村、踪平楼村、宋庵村、任董庄村、房庄村相邻。文化旅游：

后黄楼村皇庙后黄楼村皇庙始建于明代，位于徐州市沛县鹿楼镇黄楼村南黄庙小学院内。此地为沛县西南部，属于苏北大平原，黄河冲积而成，地表坦荡，土壤沙质，地势西南高，东北低。京杭大运河、大沙河纵贯南北，已形成较历史沿革：1976年，设黄楼大队，隶属鹿楼公社。

1983年，设立黄楼村村民委员会，属鹿楼乡。

2000年，乡镇合并，隶属于鹿楼镇。