古为县城去马站堡的中间铺站，故名。该村分居两片，相隔半里许，有前后腰铺之称。
腰铺村是偏关县窑头乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为140932200206，居民身份证号码前6位为140932。邮政编码为034000，长途电话区号为350 ，车牌号码为晋H。腰铺村与王家坪村、响水村、阳坡店村、南窑头村、沙圪旦村、何家沟村、堡子湾村、八达窊村、窑头村、岳家村、阳坡泉村、沙坡村、楼子沟村、张家埝村相邻。历史沿革：1962年偏关县设15个人民公社，腰铺生产大队隶属于窑头公社。
1984年9月，偏关县撤销人民公社，建立乡镇人民政府，生产大队改为行政村，腰铺生产大队改名腰铺村民委员会。
2001年偏关县并为10个乡镇，腰铺村民委员会隶属于窑头乡。
