该村始于周朝，名朱陶村，汉平帝五年，朱、陶两姓为更名争执不下，经官判，按村势起名，废朱陶立“西流村”，明代万历年间进士王锡山修建“玉帝庙”，时夜梦十一位道士头戴草帽挡水东流，经问道士姓“洛”，并曰：水往东流全村安全，水往西流全村有被淹危险。遂修渠改道水往东流，后几次发洪水，全村幸免水患，为了纪念故改名“土落”。后更名为土乐。

土乐村位于永济市最东边，距市区30公里，属于山区。全村共计679户，2312口人，其中党员36人。可耕地面积约3896亩，14个村民小组。农业生产以棉花、小麦、玉米为主。在第九届支、村两委换届选举以来，全体班子成员认真贯彻落实党风廉政建设的总体要求，团结合作，齐心协力，始终坚持以科学发展观为指导，紧紧围绕新农村建设的主题，按照“生产发展，生活宽裕，乡风文明，村容整洁、管理民主”二十字方针的要求，将科学发展观运用到实践中，更好地为村民服务，把实事办实，好事办好，为我村新农村建设出力流汗。土乐村在村容村貌、产业发展、社会治安等方面发生了巨大的变化。土乐村与石卫村、雷家庄村、洗马村、王官峪村、楼上村、虞乡村、清华村、北梯村、南梯村、罗村村、五老峰村、阳朝村、坦朝村、义合村相邻。历史沿革：民国属虞乡县二区清华治村。

1947-1949年属永虞县五区。

1958年属运城县虞乡人民公社石卫管理区。

1962年属董村公社石卫大队。

1963年，设立土乐生产大队，属清华公社。

1984年，撤销土乐生产大队，设立土乐村民委员会，属清华乡。