相传该村人柳崇官局魏太子洗马，故名洗马村。

洗马村位于虞乡镇东部6公里处，由2个自然村组成，全村12个居民小组，571个农户，2059人，其中：男1004人，女1055人，党员52人，总耕地面积3687亩，除粮棉传统产业外，主导产业以大棚蔬菜、大棚西瓜为主。改革开放以来，洗马村村容村貌发生了翻天覆地的变化，是全镇新农村建设先进村，巷道全部硬化，人均收入可达五仟余元，由温饱逐步向小康迈进。洗马村与王官峪村、楼上村、土乐村、清华村、石卫村、北梯村、南梯村、雷家庄村、罗村村、虞乡村、五老峰村、阳朝村、坦朝村、义合村相邻。历史沿革：民国属虞乡县二区清华治村。

1947-1949年属永虞县五区。

1958年属运城县虞乡人民公社石卫管理区。

1961年，设立洗马生产大队，属清华公社。

1984年，撤销洗马生产大队，设立洗马村民委员会，属清华乡。