该村地势低洼，地面潮湿，常年杂草丛生故名草泊村。因该村为村委会驻地，故名。
草泊村基本情况岚水乡草泊村位于岚水乡西北3公里处，因村地势低洼，地面潮湿，常年杂草丛生，故名草泊。全村142户，辖3个村民小组，总人口638人。共有党员19名，其中女性党员3名，全村耕地面积1550亩，近年来，草泊村按照乡党委、政府提出的“五五农业新产业”为目标，先后发展了200余亩韭菜和15个日光棚，核桃300亩。今后将继续为全面推进“生态、绿色、文明、和谐新岚水”经而努力。草泊村与艾庄村、岚水村、北苏村、温家坪村、王家圪倒村、北周村、吴村村、杨家岭村、宣家坪村、西马村、邵村村、东马村、北韩村、小京村相邻。历史沿革：1948年属五区管辖。
2000年撤乡并镇后，草泊村民委员会隶属于岚水乡。
2021年辖区划调整后，属鲍店镇管辖。
该地名自使用以来一直沿用至今。
