因该村有座山形似轿状，得名轿掌，后演变为此名。因村委会驻此，故名。
刁掌村有座山小轿，故名轿掌，后演为刁掌。刁掌村现有农户140户，584人，耕地741亩，退耕还林总面积117亩，林改总面积2567.1亩。刁掌村与麻巷村、岭上村、明自掌村、石峪村、梭水底村、靳家掌村、罗东掌村、林青庄村、固村村、瓜掌村、中桥村、郭堡村、桥头村、长林村相邻。历史沿革：该村自村落形成以来地名未变。
1949年至1953年全县为7个行政区时隶属七区。
1954年至1955年全县分三区四个基点时，隶属固村基点。
1956年全县分44个乡时隶属店上乡。
1984年撤销人民公社，全县划分为5镇15乡时隶属店上镇。
2001年全县撤并为12个乡镇时隶属店上镇。
