据《南皮县志》记载：明永乐年间，姚氏从山西洪洞县迁此居住。为使后代不忘创业艰辛，冠以姓氏取村名为姚辛庄。
姚辛庄村属泊镇所辖，村址位于镇北1公里处。紧靠104国道。西靠京杭大运河，京沪铁路由此穿过。通讯发达。农业生产以小麦、玉米为主，蔬菜种植也有较大发展。林果以鸭梨、小枣为主。姚辛村与姚家庵村、刘庄村、前辛村、肖杜李村、姚场村、余庄村、小齐堰村、南马庄村、小杜庄村、宋屯子村、清水洼村、南三里庄村、小何庄村、后孔村相邻。周边相关：
