据《南皮县志》记载：明永乐年间，姚氏从山西洪洞县迁此立村，因村边有一尼姑庵，故得名姚家庵。
姚家庵村位于泊镇政府驻地1.5公里，泊头市中心路裕华东路以北，紧邻裕华东路，是城边村。西靠大运河，东临京沪铁路、104国道，地理位置优越。姚家庵村与前辛村、姚辛村、姚场村、刘庄村、小齐堰村、肖杜李村、宋屯子村、余庄村、清水洼村、南马庄村、小杜庄村、后孔村、前孔村、南三里庄村相邻。周边相关：
