该村建于明末，初有龚、姚、王三姓在此定居，以王姓较兴旺，原称王庄，清代改称王各庄至今。
2023年9月，河北省爱卫办命名王各庄村为2022年度河北省卫生村。
王各庄村是涞水县胡家庄乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为130623207209，居民身份证号码前6位为130623。邮政编码为071000，长途电话区号为312 ，车牌号码为冀F。王各庄村与西武泉村、东文泉村、姜各庄村、北汝河村、南汝河村、南辛庄村、永乐村、富位村、胡家庄村相邻。周边相关：
