据出土文物(青铜剑等)考，该村始建于战国时代，明代，由山西迁来移民一部，为求吉利，取村名为永乐，沿用至今。
2023年9月，河北省爱卫办命名永乐村为2022年度河北省卫生村。
永乐村是涞水县胡家庄乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为130623207202，居民身份证号码前6位为130623。邮政编码为071000，长途电话区号为312 ，车牌号码为冀F。永乐村与南辛庄村、富位村、南汝河村、胡家庄村、北汝河村、姜各庄村、东文泉村、西武泉村、王各庄村相邻。周边相关：
