因渭河与榜沙河在此交汇，形如鸳鸯交颈，故名。
鸳鸯镇位于武山西部，距县城15公里，位于渭河榜沙河的交汇处，总面积115.9平方公里，总人口28759人，耕地面积31212亩，辖17个村委会。水资源丰富，土地肥沃，海拔在1500—2440米之间，光照充足，发展农业有得天独厚的条件。武漳公路、鸳陇公路及陇海铁路穿越镇区，陇海铁路天兰段在本镇设有三等车站，交通十分便利，是武山西部的商贸中心镇。鸳鸯镇矿产资源种类较多，非金属矿藏丰富。主要有水泥矿石，玉石等。利用资源价格低成本的比较优势，兴建的矿产加工、销售、建材工业已初具规模，特别是省级企业—武山水泥厂，具有一定的竞争实力和影响力。近年来，鸳鸯镇积极调整农业产业结构。培养农业经济新的增长点，山区+查看详细鸳鸯镇概况>>
2024年3月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名鸳鸯镇为2023年度甘肃省卫生乡镇（街道）。
狼叫屲遗址时代：旧石器时代、新石器时代狼叫屲遗址位于武山县鸳鸯镇苟家山村南1千米处大沟西坡山塬上，面积50万平方米。遗存以旧石器时代为主，兼有新石器时代遗存。1984年发现。遗址文化层厚约1米，距地表历史沿革：清代，属十甲里、前三图里。
民国二十一年（1932年），设鸳鸯镇，属武山县第四区。
1949年8月，武山解放后，属鸳鸯区。
1955年11月，属鸳鸯区，设鸳鸯乡。
1965年8月，撤区并社，仍为鸳鸯公社。
1983年12月，改为鸳鸯乡。
