因境内有座山形似长龙，龙首入乾佑河，河水迂回，故名回龙。
回龙镇驻地疙瘩寺，距县城15公里，位居乾佑河岸，是镇安县的北大门，也是典型的城乡结合部，西康铁路、高速路和102省道纵穿全境，东南与永乐镇相邻，西与结子乡、云盖寺镇接壤，北与柞水县石瓮镇相连。全镇辖9个村，49个村民小组，2698户10286人，境域180平方公里，有耕地2.5万亩，其中25度以上坡耕地1.7万亩，有林地5.49万亩，1999-2004年累计退耕还林2.041万亩。有中心集镇1处，小村镇5处，有国家级文明示范村创建1个，交通便捷、商贸活跃，非公有制企业发展迅猛。2005年末国民生产总值3700万元，农民人均纯收入1680元。镇党委、政府连续多年被市、县先后授予先进党委、先进乡镇+查看详细回龙镇概况>>
2023年12月，2023年陕西省镇（村）级林长制示范点名单公布，回龙镇榜上有名。
历史沿革：1949年11月，设回龙乡。
