西魏废帝元年(552)永乐县改现名，因城南汉江北岸红石包中有泉水数眼，其水清冽，四时不涸另说；以县北(今县治南)有石泉，其水清冽，四时不涸得名；据《读史方舆纪要》：石泉在县治南，其水清洌，四时不竭，流入汉水，县因以名。

石泉县位于陕西南部，北依秦岭，南接巴山，汉江自西向东穿境而过，地形轮廓呈“两山夹一川”之势。全县总面积1525平方公里，辖15个乡镇，219个行政村，总人口18.2万,县城人口5万,规划面积15平方公里。因城南石隙多泉而得名，颇具“清泉石上流”之韵。石泉资源富饶，其中生物、水力、矿产三大资源最为丰富，是陕西省蚕桑基地县。石泉县自然人文景观集南北风光之奇秀，汇秦楚文化之精粹，北有“小终南山”之称的云雾山，尚存有大片原始森林，因其主峰天台山曾为“鬼谷子”隐居地，天台观遗迹已被省政府列为“省级文物保护单位”，云雾山鬼谷岭被批准为“国家级森林公园”，南有西北最大的喀斯特溶洞－－燕子洞，以及正在加快+查看详细石泉县概况>>

2026年1月，被确定为第一批美丽乡村先行区。

2025年11月，被命名为首批全国守法普法示范市（县、区）。

2025年1月，被认定为2024年学前教育普及普惠县（市、区）。

2024年3月，第二批全民运动健身模范市县创建名单公布，石泉县入选。

2024年2月，石泉县被命名为2024年城乡交通运输一体化示范县。

2023年10月，石泉县被命名为第七批“绿水青山就是金山银山”实践创新基地。

2023年8月，石泉县被纳入2023年国家乡村振兴示范县创建名单。

2023年1月，石泉县被命名为全国未成年人保护示范县（市、区、旗）。

2022年12月，石泉县被认定为2021-2025年度第二批全国科普示范县（市、区）。

历史沿革：夏属梁州，商周属庸国，春秋战国时期先后属巴国、秦国。

晋代后，先后属晋昌郡、魏兴郡、安康郡之长乐县、永乐县。

西魏废帝元年（552年）改永乐县为石泉县。

北周武帝保定三年（563年）废魏昌郡，石泉县改属金城郡，治所由汉江南移东阳村，为石泉县治设在今县城肇始。

唐圣历元年（698年）改石泉县为武安县，神龙元年（705年）复名石泉，大历元年（767年）撤销石泉县，辖地并入汉阴+查看详细石泉县历史沿革>>