以境内有池河得名。因西依马岭关，东临池河，又名马池。

石泉县池河镇位于陕西省安康市西南部，地处秦岭、巴山之间，汉水之滨，属浅山丘陵地貌，距石泉县城12公里，为石泉县域副中心，先后被列为全国重点镇、国家级卫生镇、陕西省15个经济发达镇行政管理体制改革试点镇，省级重点示范镇、安康市脱贫攻坚统筹农村发展创新试点镇，安康市基层改革创新观察点，也是西北重要的蚕桑生产基地。池河镇域面积101平方公里，辖13个行政村和2个社区，总人口3万人，镇区常住人口2.3万人，2017年全镇实现生产总值35.1亿元，农民人均纯收入13058元。2018年，完成规模以上工业总产值29.67亿元；完成农业总产值2.95亿元；完成固定资产投资7.19亿元；全年财政非税收+查看详细池河镇概况>>

2023年8月，农业农村部、财政部发布首批国家农业产业强镇名单，池河镇（蚕桑）榜上有名。

2022年2月，池河镇被推荐为陕西省第二批全省乡村治理示范村镇。

2021年11月，池河镇被命名为首批陕西省公共文化服务高质量发展示范乡镇（街道）。

2021年11月，池河镇入选陕西省乡村振兴示范镇。

2021年4月，被确定为陕西省2020年度村庄清洁行动省级先进县镇村。

2020年12月，陕西省文化和旅游厅确定池河镇为2020年陕西省旅游特色名镇、乡村旅游示范村。

2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认池河镇为2020年国家卫生乡镇（县城）。

2019年7月，池河镇入选2019年全国农业产业强镇建设名单。

2014年7月，池河镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

池河老街池河老街位于石泉县池河镇，年代为清代。类别为古建筑。为县级文物保护单位。马岭坝遗址马岭坝遗址位于石泉县池河镇西500米马岭 坝自然村,地处池河北岸二级阶地,南部隔河与 凤凰山相望,北接马岭山麓,东部有比较宽阔的 池河淤积坝地,池河西去3公里与汉江汇接。1988年文物普查时历史沿革：北魏正始二年（505年），先后为东梁州、金城郡、直城县治所（今池河老街）。

隋开皇三年（583年），撤销金城郡、直城县，辖地并入石泉县。

中华民国元年（1912年）后，为第二区。

民国二十八年（1939年），改设马池镇。

1956年，改为马池区，辖1个镇5个乡。

1984年，改设镇，并撤销新田乡并入池河镇。

1996年12月，撤销前池乡、松柏乡并入池河镇。

明星生猪陕西省石泉县池河镇的明星村辖8个村民小组，1031人，耕地1199亩，人均1.2亩。这几年来在养猪大户的示范带动下，全村有258户养猪，占到了全村总户数的88%，其中年饲养万头以上的养殖场3个，千头养