因早年有辛姓人家居此地沟口而得名。
辛家沟镇位于吴堡县中西部，与绥德县中角乡接壤。全镇28个行政村，2002年末总人口7861人。总面积56.56平方公里，耕地24000亩，其中梯田13200亩，坝地1370亩，经济林17250亩，2002年全镇农业总产值461万元，粮食总产1064吨，红枣产量790吨，农民人均纯收入880元。 辛家沟镇距县城25公里，境内交通便利，通讯畅通，村村通公路，吴米路横穿本镇。24个行政村全部开通了程控电话，通讯传输网覆盖全镇。 辛家沟镇属土石丘陵沟壑区，农产品以红枣、黄豆、谷物、薯类为主。全镇红枣面积1.8万亩，年产量800吨。 辛家沟镇商贸活跃，为本县最古老的集镇，曾+查看详细辛家沟镇概况>>
2023年12月，辛家沟镇被命名为2023年度陕西省省级卫生乡镇。
历史沿革：民国三年（1914年），吴堡县设三区，辛家沟为中区（辖崇治乡、型仁乡）。
民国二十二年（1933年），撤区设辛家沟联保。
民国三十二年（1943年）2月，设辛家沟区。
1958年9月，成立辛家沟公社。
1997年，辛家沟乡改设为辛家沟镇。
2003年春，将郭家沟镇的李常家山、宋家坡、李胖嘴、张兴村划归辛家沟镇。
