因辖区内有美水泉而得名。隋炀帝北巡时，赐名城南神林山下一泉水为甘泉。“甘泉县，本汉雕阴县，……天宝元年（742），改为甘泉县，以其泉甘美为名”（《元和郡县图志》）。

杨广(569～618年)，即隋炀帝，又名杨英。是我国历史上有名的暴君之一。 杨广从小好学，善写诗文，能言善辩，颇得独孤皇后的欢心，隋文帝对他也特别钟爱。当杨坚还是北周大臣时，杨广就以父功受封为雁门郡公。杨坚称帝后于开皇元年(581)封年仅…… 杨广详细信息++基本介绍：

甘泉县美水街道地处县城郊区，全镇辖12个村委会，13个村民小组，共有1460户6214人，土地总面积158平方公里，耕地1．3万亩，其中川台地5200亩，现有日光温室大棚1332座，猪存栏8000余头，鸡存栏90000余只，退耕34000余亩。 该镇在基础设施建设方面实现新突破。大力开发姚店、太皇山、关家沟、杨家砭、金庄小区建设，推进农村城镇化进程，提高精神文明程度，为发展非公有制经济创造良好的投资环境。 同时，加强地方道路、人畜饮水、环保、医疗、计划生育、教育、广播、 电视等各项社会事业建设。投资150万元完成了金袁路的道路改造； 投资45万元完成姚店小区的综合整治工程；投资120+查看详细美水街道概况>>

中华民国元年（1912年），为城关镇。

民国三十七年（1948年），设城关区。

1958年，属延安县，为甘泉公社甘泉管理区。

1983年，改设城关镇，辖12行政村。

2011年，撤销高哨乡并入城关镇。

2015年6月28日，陕西省调整乡镇行政区划，撤销甘泉县城关镇，设立美水街道。