《元和郡县志》卷3邠州永寿县:“武德二年分新平县南界于今理北三十里永寿原西分置永寿县，因原而名。”。

永寿夏属漆国，商、周时为周的先祖公刘、太王封地，属豳国。春秋战国时属秦。西汉初年开始建县，时名漆县，属雍国，先后隶属中地郡、内史地、右内史、右扶风郡。新莽时改漆县为漆治。东汉时恢复漆县，隶属右扶风、新平郡。三国时县境属魏，改属扶风郡。北魏时县境北部属白土县，西、南部属好、漠西县，东部属温秀县。西魏大统十四年（548）于广寿塬（今渠子乡永寿坊村一带）建广寿县，先后隶属径州、南豳州、豳州。北周明帝二年（558）县治南迁至今监军镇永寿村，改称永寿县，隶属新平郡。当时漠西县和永寿县并存。隋开皇三年（583）撤销永寿县制，并入新平，改属北地郡。其后又恢复广寿县名，旋即又撤，辖境先后分属白土、漠西、上宜+查看详细永寿县概况>>

2026年9月，被纳入陕西省第一批省级地名文化遗产保护名录。

2026年1月，被认定为2025年第一批义务教育优质均衡发展县（市、区）。

2023年12月，永寿县被确定为2023年陕西省森林旅游示范县。

2023年10月，水利部公布第六批节水型社会建设达标县（区）名单，永寿县榜上有名。

2023年8月，被列入咸阳市首批地名文化遗产保护名录。

2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，永寿县人口数量为16.02万人，位列咸阳市各县市区人口数量排行榜第12位，位列陕西省各县市区人口数量排行榜第77位，位列全国各县市区人口数量排名第2358位。

2020年7月，全国爱卫会命名永寿县为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

历史沿革：永寿县夏属漆国，商、周时为周的先祖公刘、太王封地，属豳国。

西汉初年开始建县，时名漆县，属雍国，新莽时改漆县为漆治。

东汉时恢复漆县，西魏大统十四年(548)于广寿塬(今渠子乡永寿坊村一带)建广寿县，先后隶属泾州、南豳州、豳州。

北周明帝二年(558)县治南迁至今监军镇永寿村，隶属新平郡。

隋开皇三年(583)撤销永寿县制，并入新平，改属北地郡。

其后又恢复广寿县名，+查看详细永寿县历史沿革>>