唐时建常兴寺，后取常久安宁之意，改为常宁寺。宋时曾在常宁镇镇设寨（相当于县一级的军事建制），取名常宁寨。因当地群众经常在此进行农副产品交易，逐渐形成集镇，改名常宁镇。

常宁镇位于永寿县东北部,镇政府驻地距县城32公里。东接上邑乡，南界御驾宫乡，西连马坊镇压，北邻渠子乡，面积71.5平方公里。常宁历史悠久。唐时建有常兴寺，后取常久安宁之意，改为常宁寺。宋时，曾于此设砦（同寨，相当于县一级的军事建制），取名常宁砦。至金（约1115年左右），当地群众在此进行农副产品交易，逐渐形成集镇。明天启年间设常宁里、强化里。清乾隆五十六年（1791）设镇。民国19年（1930）改为常宁区。1956年3月撤区并乡时建立袁家乡，1958年5月改为常宁乡。1958年10月，常宁乡、上邑乡、窦家乡合并建立常宁公社。1961年8月分设为常宁、上邑、窦家人民公社。1984年6月改为常宁乡+查看详细常宁镇概况>>

2021年11月，常宁镇入选陕西省乡村振兴示范镇。

2014年7月，常宁镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

历史沿革：宋时曾在常宁镇设寨（相当于县一级的军事建制），取名常宁寨。

因当地群众经常在此进行农副产品交易，逐渐形成集镇。

金收国元年（1115年）前后，改名常宁镇。

明天启年间（1621～1627年），在常宁境内设常宁里、强（jiàng）化里。

清顺治四年（1647年）上邑属宁化里。

清乾隆五十六年（1791年），设常宁镇。

民国十九年（1930年），改为常宁区，民国二十七年（1938年），豆家、上邑属常宁镇。

民国三十+查看详细常宁镇历史沿革>>