龙街镇因该境域地最早以属龙日赶集而得名。

龙街镇位于永平县城东南部42公里处，距州府下关80公里，东与漾濞县鸡街乡和魏山县马鞍山乡为邻，南与昌宁县珠街乡接壤，西与水泄和厂街镶嵌，北与漾濞县龙潭乡交界，地处“两州四县”结合部。全镇国土面积464平方公里，平均海拔1820米，其中，最高海拔古富村万宝山2760米，最低海拔青禾早村沙底1340米，镇人民政府驻地龙街村委会。 龙街镇是一个少数民族聚居以农业为主的典型山区镇，全镇辖11个村民委员会，179个村民小组。2005年末，全镇总户数5758户，其中，农业户数5216户，总人口22108人，其中男性11620人，女性10488人，农业人口21082人，占+查看详细龙街镇概况>>

2021年3月，龙街镇入选2020年云南省卫生乡镇名单。

桂新中灵山寺桂新中灵山寺位于龙街镇桂新村民委员会中灵山，为五峰（山王山、中灵山、玉皇山、厦马山、大龙潭山）最高峰，海拔2800米。始建于清康熙十一年（1776），民国时被土匪烧毁，民国庚申年（1920）龙街观音寺龙街观音寺位于龙街镇龙街村民委员会龙街自然村，始建于清乾隆五十六年（1791），时建有大雄宝殿光音寺、财神殿、瘟神殿、药王殿、城隍殿、送子娘娘庙、五省庙、肖祠宫、文昌宫、关公庙、山神庙、龙王历史沿革：民国二十九年（1940年），设龙街镇。

1950年2月20日，建立龙街区。

1958年4月，龙街区改为龙街乡。

1958年10月，撤乡，成立龙街公社联合社。

1970年，撤销区、镇、社，设立龙街大队。

1988年，龙街镇改为龙街彝族乡。

2001年7月1日，撤销龙街彝族乡，建龙街镇。