借东汉明帝“永平”年号为名，寓有纪念立县之意。《郡县释名》云南卷上：永平县取“西南永平之义也”。

永平县位于大理州西部、澜沧江东岸，是大理州的“西大门”。县城驻地博南镇，东距大理市89公里，西距保山市76公里。永平自古就是云南腹地通往保山、怒江、德宏等地的交通咽喉和通往缅甸、印度等南亚国家的交通要冲，古有博南古道，近有支持滇西抗战的滇缅公路（史迪威公路），今有320国道、杭瑞高速公路和在建的大瑞铁路穿境而过。全县国土面积2884平方公里，93.8%属山区。全县辖4乡3镇，有72个村委会和3个社区居委会。（一）历史沿革。早在3700—4000年前的新石器时代，就有先民在永平这片土地上繁衍生息，留下了“新光遗址”。公元前永平属哀牢国。东汉明帝永平十二年（公元69年）置县，称博南，隶永昌+查看详细永平县概况>>

2024年4月，云南省林业碳汇试点名单公布，永平县上榜。

2023年10月，水利部公布第六批节水型社会建设达标县（区）名单，永平县榜上有名。

2022年12月，被命名为云南省第十一届双拥模范城（县）。

2022年4月，永平县被列为2022年度云南省“一县一业”特色县(坚果产业(核桃))。

2022年1月，国家林业和草原局认定命名永平县核桃产业示范园区为第二批国家林业产业示范园区。

2021年11月，国家民委公示第九批全国民族团结进步示范区名单，永平县上榜。

2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，永平县人口数量为16.46万人，位列大理州各县市人口数量排行榜第10位，位列云南省各县市区人口数量排行榜第105位，位列全国各县市区人口数量排名第2337位。

历史沿革：永平始称博南，东汉明帝永平十二年（69）置县，隶永昌郡，以境内博南山命名。

东晋永和中，为纪念东汉明帝永平十二年（69）置县，以“永平”二字为县名。

唐贞元十年（794），南诏蒙氏改永平县为胜乡郡，隶属永昌节度。

宋代大理国时期，仍称胜乡郡，隶属永昌府。

1257年，改称永平千户所，隶属大理万户府。

1274年，因永平人地平和，且又属永昌管辖，改称永平县，寓有“永远太平”之意。

明洪武十五年（1382），设永+查看详细永平县历史沿革>>