余庆之名出现的时间较早。唐乾符三年（公元876年）史籍就载有以播州白泥、余庆二土官为校尉，元初为余庆长官司，至正二十三年（公元1363年）为余庆州，明洪武十七年（公元1384年）为余庆す偎荆蚶拍辏ü�1601年）为余庆县，1958年并入湄潭县，1961年5月复置。余庆之名，是因历史上有余关、白泥两建置，万历二十九年春合余庆、白泥两司为一县，县名由当时巡抚郭子章为安邦治黔之由，将余庆长官司（现敖溪镇）、白泥长官司合并后，命名为余泥县，提请神宗批示，神宗特旨令为余庆县。

地 理：余庆地处黔北南陲，系遵义、铜仁、黔东南、黔南四地州（市）的结合部。北与湄潭，东与石阡、凤冈，南与黄平、施秉西与瓮安接壤。全县幅员面积1623.7平方公里，有汉、苗等21个民族共28万人口，北部、中部为乌江河谷阶地，县城所在的白泥盆地，是贵州省著名的万亩大坝之一。县内最低海拔400米，最高海拔1386.5米，多数地区海拔600—1000米之间。气 候：余庆县属亚热带温润季风气候。四季分明,冬无严寒,夏无酷暑,气候温和。年平均气温为16.4℃。平均最高气温21.3℃.年平均最低气温为12.9℃。霜雪不多,无霜期长达300天.雨量充沛,年平均降雨量为1056毫米。春季天气回暖+查看详细余庆县概况>>

2026年9月，被授牌命名为2021—2025年度平安中国建设示范县。

2025年5月，2025胡润中国茶业百强县出炉，余庆县位列第98名。

2025年1月，被认定为2024年学前教育普及普惠县（市、区）。

2024年11月，2024年度茶业重点（原百强）县域名单公布，余庆县上榜。

2024年8月，入选“数智黔乡”工程建设试点县名单。

2023年8月，余庆县入选2023年农业现代化示范区创建名单。

2023年1月，余庆县被认定为全国首批自然资源节约集约示范县（市）。

2022年11月，生态环境部命名余庆县为第六批国家生态文明建设示范区。

2021年11月，余庆县入围全国农业全产业链典型县名单水稻。

历史沿革：汉为且兰县（治今贵州黄平县）地。

唐置建安县，属牂州唐乾符三年（876），在今余庆地域分设白泥、余庆校尉。

元初置余庆、白泥2长官司，属播州宣抚司。

元至正二十年（1360）改余庆、白泥长官司为州。

明洪武十七年（1384）废州复置余庆、白泥2长官司。

明万历二十九年（1601）以2长官司合置余庆县，因余庆长官司命名，属平越军民府。