《余庆县志》记载，“取子母城相依之意”得名。意思是余庆县城是母营，而此地作为哨所住守哨兵，保护母营而得名子营。
小腮镇原隶属于白泥区的小腮、中关、哨溪三个乡，1992年撤并建后建制镇，南与黄平纸房接壤，北与石阡聚凤毗邻，东与余庆白泥相连，西紧靠余庆龙溪。属省级二类贫困乡镇，全镇辖6个行政村，126个村民组，4721户，总人口16170人。镇0距县城仅14公里，国土面积160.3平方公里，耕地面积18570亩，其中田10892亩，土7588亩，全镇森林覆盖率高达63％上，多家水厂建立促进水资源的有效利用，建立了河滨库区养鱼基地，开发了桥底“四在农家”乡村旅游基地、竹园山庄、玉笏山佛教地，规划拟建方竹库区旅游等，配合交通、通讯、水利等基础设施建设，新农村示范点的不断推进等，使全镇人民生活水平与改革开放前显著+查看详细子营街道概况>>
2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，子营街道人口数量为5.64万人，位列余庆县各乡镇街道人口数量排行榜第1位。
第三地生态园都市第三地生态园是县城城区的“城中花园”，紧挨余庆县城。园区总面积2000亩，是全国2800多个县城中唯一的城中生态农业园。园区内占地70亩的湿地公园，与园区标准化、规范化种植区域形成鲜明对历史沿革：2015年7月14日贵州省人民政府黔府函〔2015〕159号批准从白泥镇析出设置子营街道。
