以县名镇，驻地位于平乐县县城而得名。
平乐镇位于平乐县西部，平乐镇人民政府位于桂江河畔，系漓江、荔江、茶江交汇处，是县城所在地。平乐，古称昭州，唐武德八年（公元625年）州、县治迁于此后一直为历代州、郡、府、署、县治之地，几度曾为桂北政治、经济和文化中心。平乐镇素有“小梧州”之称，水运发达，上溯漓、荔、茶江，分抵桂林、荔浦、恭城，下沿桂江可达梧州、广州、珠海等地；陆路四通八达，桂（林）--梧（州）高速公路和323国道从平乐镇中部贯穿而过，东到梧州、广州，南到南宁、北海，北上桂林等地，交通十分便利。全镇辖29个行政村、4个社区，共299个自然村472个村民小组，总人口11万人。全镇上下以打造桂江第一镇为目标，坚持“富农、强工+查看详细平乐镇概况>>
2021年6月，根据第七次全国人口普查结果，平乐镇人口数量为9.42万人，位列平乐县各街道乡镇人口数量排行榜第1位。
2014年7月，平乐镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。
2012年12月，环境保护部授予平乐镇2010—2011年度国家级生态乡镇称号。
平乐粤东会馆粤东会馆位于平乐镇大街56号，系住在平乐县城的广东籍人士为进行交往和商业活动而兴建。始建于清顺治十四年(1657年)，康熙三十六年(1697年)建成，嘉庆十一年(1806年)重修，咸丰年间毁平乐昭山昭山位于平乐镇漓江与茶江汇流处，山于水中，方正如印，故又名印山。山上修竹苍翠，相对高度约30米，山巅约百米见方。山上有点翠亭（又名印山亭），有石阶可达山顶。山腰有两块青石，-“中立不倚”。“金山迎仙洞摩崖石刻金山迎仙洞摩崖石刻位于平乐县平乐镇金山村，年代为宋至明。金山迎仙洞摩崖石刻为第八批广西壮族自治区文物保护单位。历史沿革：唐武德八年（625年），县署从南洲糖榨村，乐州从南洲村同时迁至今址。
明弘治元年（1488年）后，全镇分上关、中关、下关。
清宣统年间（1909—1911年），设城厢区。
民国初年，沿袭清末建置，民国二十三年（1934年），改设城厢镇。
中华人民共和国成立后，1952年10月，改为平乐第十区。
1996年3月，撤销附城乡并人平乐镇。
2005年7月，撤销福兴乡和长滩乡并人平乐镇。
