东汉建安二十五年（220年）析置“思平县”，南朝至隋为“齐安县”，唐至德二年（757年）始称“恩平县”。
恩平市位于粤港澳大湾区西南端，濒临南海、毗邻港澳，东至江门市辖属开平市、台山市，南邻阳江市，西接阳江市辖属阳春市，北与云浮市辖属新兴县接壤，是“双区”连接粤西地区和辐射大西南的重要节点。全市土地面积1693.92平方千米，其中耕地面积2.03万公顷，森林面积7.29万公顷（不含河排林场、西坑林场和大沙林场），海岸线长21.2公里。辖10个镇、1个街道，151个村委会，24个居委会，户籍人口50.29万人。2024年，恩平籍华侨华人和港澳台同胞共有62.77万人，分布于114个国家和地区，其中旅居委内瑞拉国的华侨（华人）20万人，港澳台地区10万人，是全国著名侨乡。近年来，先后被国家有关部门命名+查看详细恩平市概况>>
2026年5月，上榜广东省以县城为重要载体的新型城镇化建设第三批试点县（市）名单。
2024年2月，恩平市被确定为2023年全国“平安农机”示范市、县。
2022年11月，生态环境部命名恩平市为第六批国家生态文明建设示范区，位列广东省各县市区人口数量排行榜第77位，位列全国各县市区人口数量排名第1078位。
2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，恩平市人口数量为48.39万人，位列江门市各县市区人口数量排行榜第6位。
2020年6月，恩平市列入第二批革命文物保护利用片区分县名单（广东片区）。
2019年8月，紧密型县域医疗卫生共同体建设试点县名单出炉，恩平市榜上有名。
三国吴黄武元年（222）称海安县，属高兴郡。
隋开皇十年（590）废郡留县，开皇十八年（598）改齐安县复称海安县。
唐武德五年（622）复名齐安县，属高州。
乾元元年（758）恩平郡复为恩+查看详细恩平市历史沿革>>
